一個學霸的養成：論再多學一門語言的重要性

　　Profinet是西門子整體解決方案的總線平臺，在工控界享有盛譽，被很多工程設計人員廣泛使用。為了能進一步滿足客戶的使用習慣，科爾摩根最新推出的AKD2G伺服驅動器也增加了Profinet IRT的通訊模式，以便于更好地直接與上游PLC連接和通訊。

　　下面帶大家一起來看看：AKD2G Profinet IRT能給大家帶來哪些區別于西門子解決方案的功能：

　　支持IRT功能

　　Profinet(簡稱PN總線)是由國際組織PI于2020年底推出的基于自動化應用的實時工業以太網技術。Profinet實際上分為三種不同性能的實時周期通訊：

　　TCP/UDP和IP技術的非實時性通訊，應用在不需要實時性響應的通訊場合

　　一種是實時通訊(RT通訊)，適用于周期性數據交換的場合，一般響應周期是5~10ms

　　另一種是等時實時同步(IRT通訊)，主要應用于苛刻環境，一般數據的循環刷新時間小于1ms，循環掃描周期的抖動時間不大于1us(微秒)

　　RT通訊和IRT通訊，可以理解成RT是聽到指令實現工作，無硬件需求。IRT是采用時鐘同步的方式來保證實時性，有硬件需求，因此IRT通訊可以滿足電子凸輪等復雜運動控制應用。

　　支持報文1，3，5

　　能夠實現速度控制和位置控制的RT通訊和IRT通訊。

　　支持控制直線直驅和旋轉直驅

　　在大多數應用中，比如鋰電行業，我們需要多種復合型被控對象都能在一個通訊模式下完成預設功能，而且還要發揮最優性能，達到最高的性價比。AKD2G PN版本下位可以控制通用伺服AKM/AKM2G，也可以控制旋轉直驅電機CDDR等，甚至可以連接直線電機DDL，給客戶提供了更多的方案選擇，盡可能保證用戶設備應用方案的最優解。

　　掌握了理論知識，下面，讓我們通過一個案例來看一下，使用AKD2G PN IRT如何配置報文3。

　　第一步

　　創建項目

　　第二步

　　在“工藝對象”中添加“位置軸” TO_PositioningAxis，然后進入對應的組態驅動裝置：選擇AKD2G-SPP.ProfiDrvie Module_1

　　第三步

　　配置編碼器(由于AKD2G能識別廣泛的編碼器類型，也為選型提供了更多的選擇)

　　第四步

　　與驅動裝置進行數據交換：報文3

　　與編碼器進行數據交換：報文3 每轉增量512(電機反饋SFD)

　　第五步

　　實現功能，編譯程序：點動60rpm相對定位運動5Rev

　　定位運動采集的速度曲線：328028/65536= 5.00531Rev

　　實現：驅動器側監控IRT周期1ms

　　看到這里，大家會發現，AKD2G PN版本配置是如此簡單。

（文章作者：科爾摩根產品經理 曹鈺）