2000多年前，年輕的阿基米德成功地測量了皇冠的體積之后，人類就像打通“任督二脈”發明了各種技術成功地測量出物體體積。到近現代，測體積的方式近乎成熟和可靠。
本文將詳細的介紹SICK的體積測量系統。SICK體積測量系統包含基于激光的體積測量系統和基于光柵的體積測量系統。
體積測量系統分類示意：
基于激光的體積測量系統
01 VMS 4x00/5x00體積測量系統
激光掃描儀工作原理和連續波測量方法：是由單個或者多個LMS4000 2D激光傳感器采用基于相位相關原理的連續波方式進行檢測。
由于多頻并行使用，可以充分利用該測量方法的所有優點，避免相位差大于360°的唯一性范圍。
隨著激光束在旋轉鏡上的偏轉，產生掃描檢測區域。當六邊形旋轉鏡在電機以100Hz頻率旋轉時，能產生600Hz的掃描頻率，每次掃描都會生成841個單獨的測量點。開口測量角度為70°。
VMS 4x00/5x00系統產品特性
最大物體測量尺寸 (LxWxH) up to 5500mm x 1600mm x 1100mm
最小物體測量尺寸 (LxWxH) up to 50mm x 50mm x 20mm
輸送速度高達 4.0 m/s時依然能可靠檢測，支持啟/?？刂?/P>
測量準確度可達5mm / 5mm /2mm (0,2“ x 0,2“ x 0,1“)
通過MID (OIML)認證
溫度范圍-10°C 到 50°C
VMS4100/5100支持非單件輸送、緊挨、并排模式下的檢測
VMS4x00/5x00系統產品型號選擇
VMS4x00/5x00系統產品對比
VMS 4x00/5x00系統產品可選功能
可選擇點云數據輸出應用
靈活性高，計量相關軟件和特定應用軟件分區執行
提升LFT等級劃分，動態刻度調節
(刻度縮放切換條件，取決于適用于MID認證中的物體尺寸的各個參數或單一參數)
并可提供SIV單件包裹檢測和料箱內物體檢測的功能
注：對與單間包裹檢測需要注意包裹位置及間距的限制
箱內包裹檢測需要滿足：
1：必須是觸發模式;
2：如果料箱邊緣傾斜，那與短邊差值要60mm以上;如果方形料箱，邊緣厚度大于15mm
02 VMS 6200體積測量系統
針對性應用
針對較大的物體，表面具有挑戰性的物體。例如：托盤，黑色物體或覆膜纏繞的物體等。來獲得可靠的體積尺寸，精確的位置和旋轉的角度。
VMS6200系統適用
動態檢測托盤體積
行李的測量與定位
入境期間空運貨物的測量
VMS6200系統可以實現
覆膜纏繞的托盤貨物的體積
略微有些反光或黑色物體的托盤體積
貨物在輸送線上的準確位置和旋轉角度
更大的行李
有突出部件的行李(如手提箱提手等)
深色行李或被覆膜打包好的行李
03 完整系統
這些都受益于LMS500使用飛行時間生成三維點云的激光傳感器。通過2臺LMS500與MSC800等相應的傳感器組成了VMS6200系統。
系統構成
1、兩個掃描頭(LMS500)
2、觸發器
3、編碼器
4、控制柜
體積測量控制器(VMS800)
控制器單元(MSC800)
5、機械支持框架
產品特點
主要性能：
2600mm x 2000mm x 3000mm的大型物體
具有挑戰性的表面
模塊化的設置，可以與SICK組件和系統進行結合使用。(如ID Camera,秤，IP Camera等)
測量精度20/20/20mm
可以實現100%冗余設置
適用于最高3m/s的輸送線速度
有無托盤的體積測量
當貨物通過VMS6200系統測量門時，我們會創建出貨物的寬度和高度，并通過軟件計算出貨物最小邊界框的體積和在傳送帶上的位置。
注意：當物體之間的最小距離為200mm，并且不能并排放置。
基于光柵的體積測量系統
01 VML系統
VML系統描述
基于光柵的體積測量系統
物體最小收納盒的可靠尺寸標注-不考慮其表面特性
兩個同步帶式輸送機之間易于集成(間隔10 mm)
內聯尺寸系統
軟件根據光網格和編碼器生成數據計算控制器(最小收納盒)和位置的尺寸。
VML系統特點
集成MSC800控制器
確保經濟高效的解決方案
基于模塊化MLG長度的定制系統布局(150. 300, …, 1050 [mm])
輕松集成SICK自動識別和稱重系統
測量精度
± 5/5/2.5 mm (長/寬/高) at 1 m/s
± 5/5/5 mm (長/寬/高) at 2 m/s
物體尺寸
最小 100/100/10 mm (長/寬/高)
最大 2600/1000/1000 mm (長/寬/高)
VML系統組成
2 x MLG-2Pro
1 x Encoder DFV60
1 x MSC800
清潔套裝
主要應用目標
零售，包裝，CEP，機場
推薦使用場合
發亮物體
透明物體
薄膜包裹的物體
極暗/極黑物體
形狀規則和不規則的物體
（來源：西克）
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